機器人作業系統 (ROS) 入門必備：機器人程式設計一學就會

Lentin Joseph 譯 曾慶喜//朱德龍//王龍軍

機器人作業系統 (ROS) 入門必備：機器人程式設計一學就會
  • 出版商: 機械工業
  • 出版日期: 2020-02-01
  • 售價: $474
  • 貴賓價: 9.5 折 $450
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 172
  • 裝訂: 平裝
  • ISBN: 7111640357
  • ISBN-13: 9787111640356
  • 相關分類: Operating-system、機器人製作 Robots

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商品描述

本書是針對機器人作業系統（ROS）初學者的入門教程，從基礎的如何安裝ROS，
到ROS的框架介紹和C/C++、Python程式設計基礎概念介紹，直至完整搭建一個機器人專案，
每一個部分都有詳細的操作過程和相應實例代碼，讀者需要做的只是打開電腦並應用起來。

全書共分6章，分別為用於機器人的Ubuntu Linux、機器人程式設計的C++基礎知識、
機器人程式設計的Python基礎、ROS概述、基於ROS程式設計、基於ROS的機器人項目。

本書可供學習基於ROS的機器人程式設計的人員使用，也可作為高等院校相關專業學生的參考書。

目錄大綱

序一
序二
譯者序

第1章用於機器人的Ubuntu Linux
1.1從GNU/Linux入門
1.2安裝Ubuntu
1.3.1Ubuntu檔案系統
1.4shell命令入門
1.5本章小結

第2章機器人程式設計的C++基礎知識
2.1C++入門
2.2在Ubuntu Linux中運行C/C++
2.3從實例中學習OOP概念
2.4建立一個C++工程
2.5本章小結

第3章機器人程式設計的Python基礎
3.1開始使用Python
3.2Ubuntu/Linux中的Python
3.3本章小結

第4章ROS概述
4.1什麼是機器人程式設計
4.2為什麼機器人程式設計與眾不同
4.3開始使用ROS
4.4本章小結

第5章基於ROS程式設計
5.1什麼是使用ROS程式設計
5.2創建ROS工作空間和套裝程式
5.3使用ROS用戶端庫
5.4使用ROS對嵌入式板卡程式設計
5.5本章小結

第6章基於ROS的機器人項目
6.1從輪式機器人開始
6.2差速驅動機器人的運動學
6.3搭建機器人硬體
6.4使用URDF創建一個三維ROS模型
6.5編寫機器人固件程式
6.6使用ROS對機器人程式設計
6.7最終運行
6.8本章小結
 

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