機器人作業系統 (ROS) 入門必備:機器人程式設計一學就會
Lentin Joseph 譯 曾慶喜//朱德龍//王龍軍
- 出版商: 機械工業
- 出版日期: 2020-02-01
- 售價: $474
- 貴賓價: 9.5 折 $450
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 172
- 裝訂: 平裝
- ISBN: 7111640357
- ISBN-13: 9787111640356
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相關分類:
Operating-system、機器人製作 Robots
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商品描述
本書是針對機器人作業系統(ROS)初學者的入門教程,從基礎的如何安裝ROS,
到ROS的框架介紹和C/C++、Python程式設計基礎概念介紹,直至完整搭建一個機器人專案,
每一個部分都有詳細的操作過程和相應實例代碼,讀者需要做的只是打開電腦並應用起來。
全書共分6章,分別為用於機器人的Ubuntu Linux、機器人程式設計的C++基礎知識、
機器人程式設計的Python基礎、ROS概述、基於ROS程式設計、基於ROS的機器人項目。
本書可供學習基於ROS的機器人程式設計的人員使用,也可作為高等院校相關專業學生的參考書。
目錄大綱
序一
序二
譯者序
第1章用於機器人的Ubuntu Linux
1.1從GNU/Linux入門
1.2安裝Ubuntu
1.3.1Ubuntu檔案系統
1.4shell命令入門
1.5本章小結
第2章機器人程式設計的C++基礎知識
2.1C++入門
2.2在Ubuntu Linux中運行C/C++
2.3從實例中學習OOP概念
2.4建立一個C++工程
2.5本章小結
第3章機器人程式設計的Python基礎
3.1開始使用Python
3.2Ubuntu/Linux中的Python
3.3本章小結
第4章ROS概述
4.1什麼是機器人程式設計
4.2為什麼機器人程式設計與眾不同
4.3開始使用ROS
4.4本章小結
第5章基於ROS程式設計
5.1什麼是使用ROS程式設計
5.2創建ROS工作空間和套裝程式
5.3使用ROS用戶端庫
5.4使用ROS對嵌入式板卡程式設計
5.5本章小結
第6章基於ROS的機器人項目
6.1從輪式機器人開始
6.2差速驅動機器人的運動學
6.3搭建機器人硬體
6.4使用URDF創建一個三維ROS模型
6.5編寫機器人固件程式
6.6使用ROS對機器人程式設計
6.7最終運行
6.8本章小結