現代機器人學:機構、規劃與控制 (Modern Robotics : Mechanics, Planning and Contro)
[美] 凱文· M.林奇(Kevin M. Lynch) [韓] 樸鐘宇(Frank C. Park) 著
- 出版商: 機械工業
- 出版日期: 2019-12-01
- 售價: $834
- 貴賓價: 9.5 折 $792
- 語言: 簡體中文
- ISBN: 7111639847
- ISBN-13: 9787111639848
-
相關分類:
機器人製作 Robots
- 此書翻譯自: Modern Robotics: Mechanics, Planning and Control (Hardcover)
立即出貨 (庫存 < 4)
買這商品的人也買了...
-
$550$495 -
$725$653 -
$450$405 -
$474$450 -
$594$564 -
$301機器人操作中的力學原理
-
$294$279 -
$1,194$1,134 -
$690$545 -
$580$458 -
$505ROS 機器人編程實戰 (Robot Operating System Cookbook: Over 70 recipes to help you master advanced ROS concepts)
-
$414$393 -
$690$538 -
$954$906 -
$450$356 -
$505機器人控制 — 運動學、控制器設計、人機交互與應用實例
-
$327仿人機器人原理與設計 — 運動學、神經力學與運動規劃
-
$354$336 -
$588$559 -
$403機器人學, 4/e
-
$714$678 -
$648$616 -
$281機械基礎與機器人機構學
-
$403控制之美 (捲2) — 最優化控制 MPC 與卡爾曼濾波器
-
$588$559
相關主題
商品描述
本書提供了一種獨特而統一的視角來學習機器人機構、規劃與控制,只需大學低年級的物理、微分方程、線性代數以及一點算法方面的知識就能理解書中內容。此外,本書還具有以下幾個特點:
提供了最新的旋量理論方面的新技巧,可以非常直觀地描述機器人的本質物理特性;
每章最後提供了大量的習題;
附有可自由下載的軟件,以幫助讀者強化書中的重要概念;
附有可自由下載的教學視頻(EDX課程資源),讀者可以隨時在課外學習,而把課內時間主要花在需協作研討的問題上;
為授課教師提供豐富的教學內容,包括機器人運動學與輪式機器人、運動學與運動規劃、操作機理以及機器人控制等,以便實施不同的教學安排(1學期或1學年);
既可作為課程用教科書,也可作為課外自學讀物。