ROS 機器人開發：實用案例分析 ROS机器人开发:实用案例分析

本書針對基於ROS的機器人開發技術進行了全面綜合的介紹，不僅涵蓋ROS框架的基礎知識，還詳細描述模擬機器人模型的構建方法和真實機器人操控。本書循序漸進地以實例形式講解移動機器人、飛行機器人、機器人手臂等各類機器人的ROS實現。通過控制這些機器人，無論是模擬還是在現實中，你都可以使用ROS控制來驅動、移動機器人，甚至是讓機器人飛行。

卡羅爾·費爾柴爾德（CarolFairchild）是FairchildRobotics公司的所有人、首席工程師，該公司致力於機器人技術的開發與集成。卡羅爾是休斯頓大學明湖分校（UniversityofHouston-ClearLake，UHCL）Baxter實驗室的一名研究人員，同時也是一名兼職教授。她的研究領域主要是基於Baxter機器人的擴展應用開發。在費爾柴爾德女士早期開始建造她的第一臺機器人（這台機器人被稱為HeathkitHero）時，她就已經開始了機器人技術方方面面的學習與實踐。她在得州農工大學（TexasA&M）獲得工程技術學士學位，並在休斯頓大學明湖分校獲得計算機工程的碩士學位。費爾柴爾德女士曾在中學教授機器人學課程，是第一樂高聯盟（FIRSTLEGOLeague，FLL）的教練，同時也是靈感和科技大賽（ForInspirationandRecognitionofScienceandTechnology，FIRST）的志願者。

托馬斯L.哈曼（ThomasL.Harman）博士是休斯頓大學明湖分校工程系的主任。他的研究領域主要是控制系統、機器人技術與微處理器技術的應用。他和他同事關於機器人和激光的論文已經應用在了醫學領域。 2005年，他當選為休斯頓大學明湖分校的特聘教授。他曾擔任FIRST機器人大賽的裁判與安全顧問。托馬斯博士已經出版的專著、合著書籍有18本，主題包括微處理器技術、MATLAB與模擬以及美國國家電氣規程等。他在休斯頓大學明湖分校的實驗室有一臺Baxter雙臂機器人、多台TurtleBot機器人以及其他幾款機器人