機器人控制技術 机器人控制技术

本書系統、深入地介紹了機器人控制的關鍵技術、方法以及實際應用。全書共8章，內容包括機器人的機械、機器人的硬件、機器人的電源系統、機器人的信息獲取、機器視覺、機器人的底層控制、機器人的空間坐標變換、機器人運動學建模、動力學建模、機器人的路徑規劃以及機器人的操作系統ROS。本書內容新穎，註重理論與實際應用相結合，每個章節基本配有實例，力求使讀者能較快地掌握與應用機器人的控制技術。
本書可作為高等院校自動化、機械工程、機電一體化、系統工程、信息工程、電腦等相關專業本科生、研究生教材，也可以作為工程技術人員與科研工作者的參考書。