工業機器人可靠性設計理論與方法
韓旭,王嘉
- 出版商: 科學出版
- 出版日期: 2024-11-01
- 定價: $834
- 售價: 8.5 折 $709
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 234
- ISBN: 7030781562
- ISBN-13: 9787030781567
-
相關分類:
機器人製作 Robots
下單後立即進貨 (約4週~6週)
相關主題
商品描述
本書圍繞工業機器人設計和服役中常面臨的整機可靠性與精度保持性不足、定位精度低、核心部件測評方法準確度不高等關鍵科學與技術難題，系統闡述工業機器人可靠性設計理論與方法。全書共5章。第1章介紹工業機器人及核心部件在可靠性設計與測評方面存在的問題、研究進展及未來發展趨勢；第2章介紹整機故障影響、可靠性預測與分配方法；第3章討論精密減速器在服役工況下的精度可靠性測評技術，以及關節機電耦合建模和壽命可靠性評估方法；第4章介紹伺服電機在機-電-熱多應力下的故障機理、絕緣狀態評估與檢測技術；第5章分析工業機器人定位精度可靠性及考慮不確定因素的參數魯棒性優化設計方法。
本書可作為機械工程、電氣工程等專業高年級本科生或研究生的教材，也可供從事機器人、自動化裝備和可靠性研究及應用的科技人員參考。
目錄大綱
前言
第1章 緒論 1
1.1 工業機器人可靠性研究背景 1
1.2 工業機器人工作特點與可靠性分析難點 2
1.3 工業機器人可靠性研究現狀 3
1.3.1 工業機器人故障模式與可靠性分析 4
1.3.2 工業機器人核心部件可靠性測試與評估 5
1.3.3 工業機器人定位精度可靠性評估與提升 7
1.4 本書主要內容 9
參考文獻 11
第2章 工業機器人故障影響與可靠性設計 15
2.1 工業機器人故障影響及危害性分析 15
2.1.1 故障模式影響及危害性分析流程 15
2.1.2 實例分析 18
2.2 工業機器人故障模式的重要度分析 22
2.2.1 T-S模糊故障樹與重要度分析 22
2.2.2 實例分析 27
2.3 工業機器人可靠性預測 31
2.3.1 可靠性預測方法與流程 31
2.3.2 實例分析 36
2.4 工業機器人可靠性分配 42
2.4.1 考慮綜合因素影響的可靠性分配 42
2.4.2 考慮時變狀態的可靠性分配 48
2.5 本章小結 57
參考文獻 57
第3章 工業機器人減速器可靠性測試與評估 59
3.1 工業機器人減速器主要故障形式 59
3.2 工業機器人減速器載荷譜構建 62
3.2.1 減速器載荷譜構建方法和流程 62
3.2.2 實例分析 64
