Exploring Robotics with Robotis Systems
暫譯: 探索機器人技術與Robotis系統

Chi N. Thai

Exploring Robotics with Robotis Systems
  • 出版商: Springer
  • 出版日期: 2016-10-22
  • 售價: $2,260
  • 貴賓價: 9.5 折 $2,147
  • 語言: 英文
  • 頁數: 172
  • 裝訂: Paperback
  • ISBN: 3319357247
  • ISBN-13: 9783319357249
  • 相關分類: 機器人製作 Robots

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商品描述

This book presents foundational robotics concepts using the ROBOTIS BIOLOID and OpenCM-904 robotic systems, and is suitable as a curriculum for a first course in robotics for undergraduate students or a self-learner. It covers wheel-based robots, as well as walking robots. Although it uses the standard Sense, Think, Act approach, communications (bot-to-bot and PC-to-bot) programming concepts are treated in more depth (wired and wireless ZigBee/BlueTooth). Algorithms are developed and described via ROBOTIS proprietary RoboPlus IDE, as well as the more open Arduino-based Embedded C environments. Additionally, web-based multimedia materials are used for illustrating robotics concepts, code implementations and videos of actual resulting robot behaviors. Advanced sensor interfacing for gyroscope, inertial measuring unit, foot pressure sensor and color camera are also demonstrated."

商品描述(中文翻譯)

本書介紹了基礎的機器人概念，使用 ROBOTIS BIOLOID 和 OpenCM-904 機器人系統，適合作為本科生機器人學的第一門課程或自學者的教材。內容涵蓋了基於輪子的機器人以及步行機器人。雖然本書採用了標準的感知、思考、行動（Sense, Think, Act）方法，但在通信（機器人之間和電腦與機器人之間）的程式設計概念上進行了更深入的探討（有線和無線 ZigBee/藍牙）。算法通過 ROBOTIS 專有的 RoboPlus IDE 進行開發和描述，並且也涵蓋了更開放的基於 Arduino 的嵌入式 C 環境。此外，還使用基於網頁的多媒體材料來說明機器人概念、程式碼實現以及實際機器人行為的視頻。還展示了高級傳感器接口，包括陀螺儀、慣性測量單元、足壓傳感器和顏色相機。

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