Space Robotics: The State of the Art and Future Trends
暫譯: 太空機器人技術：現狀與未來趨勢
Yan, Xiu T., Visentin, Gianfranco
- 出版商: Springer
- 出版日期: 2024-12-13
- 售價: $7,960
- 貴賓價: 9.5 折 $7,562
- 語言: 英文
- 頁數: 444
- 裝訂: Hardcover - also called cloth, retail trade, or trade
- ISBN: 3031392132
- ISBN-13: 9783031392139
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商品描述
商品描述(中文翻譯)
本書介紹了來自全球領先的太空機器人研究者的最新研究成果，以及來自領先太空系統產業界人士對太空機器人研究與開發實務方面的貢獻。本書還考慮了未來的挑戰和趨勢，以提供對太空機器人的「前瞻性」展望。歐洲委員會在其旗艦資助計劃Horizon 2020中設立了「太空機器人技術」戰略研究集群（SRC），旨在促進太空機器人技術的戰略關鍵點的重大進展，以提高歐洲的競爭力。近年來，太空機器人技術迅速發展，這在最近成功的太空探索任務中得到了體現，例如NASA成功著陸並操作好奇號（Curiosity）探測器於火星，以及歐洲太空局成功著陸其菲萊號（Philae）探測器於67P/丘留莫夫-赫拉西門科彗星。這些進展激勵了許多年輕的畢業生和在校生學習太空機器人技術。
作者簡介
Xiu-Tian Yan is Professor of Mechatronic Systems Technology at the University of Strathclyde. He was Chairman of Robotics and Mechatronics TPN of the Institution of Engineering and Technology. In the course of 30 years in the field, he has developed novel research approaches to mechatronic system design, including the development and application of "mechatronic design process models", modeling and simulation of these systems, and techniques for prototyping them for validation.
His research interests include mechatronic systems design, robotics (especially in multi-perspective mechatronic system modeling), design and simulation, computer support mechatronic systems design using AI techniques, the proactive computer support of product life-cycle synthesis, system generalization and configuration design, and constraint-based insightful engineering design support. He has published over 270 journal and conference papers and has edited or co-authored five books on mechatronics, advanced design and manufacture.
Dr Gianfranco Visentin has been with the European Space Agency (ESA) for the last 25 years. Since getting started at the ESA he has been with the Automation and Robotics (A&R) group working in support of ESA robotics projects. He has participated in the development of the European Robot Arm (ERA), the Columbus Microgravity Facilities, the EUROBOT system (which he initiated) and the ExoMars project. His research and development (R&D) efforts have covered the whole spectrum of technologies needed for space A&R, including: conventional robotics platforms (rovers, robot arms), alternative robotic platforms (moles, aerobots, walking robots), robot autonomy, teleoperation and remote control (robot programming stations, exoskeletons), perception (computer vision) and robot subsystems (robot joints, controllers). He is the inventor of some original space concepts such as 3D digital camcorders (2 used on board the International Space Station), arm exoskeletons for space use, and capture of space debris by means of throw nets. In his current post Dr Visentin is responsible for the ESA's technology domain for Automation and Robotics. He is chair/co-chair of the ASTRA and iSAIRAS conferences, which are the primary forums for discussing ideas and advances in Artificial Intelligence and Robotics in space. He is currently coordinator of the European Commission (EC) funded project PERASPERA, which provides the EC with the roadmap for developments within the H2020 space robotics technology Strategic Research Cluster.
作者簡介(中文翻譯)
Xiu-Tian Yan 是史特拉斯克萊德大學的機電系統技術教授。他曾擔任工程與技術學會的機器人與機電一體化技術專業網絡（TPN）主席。在這個領域工作了 30 年，他開發了新穎的機電系統設計研究方法，包括「機電設計過程模型」的開發與應用、這些系統的建模與模擬，以及用於驗證的原型技術。
他的研究興趣包括機電系統設計、機器人技術（特別是在多視角機電系統建模方面）、設計與模擬、使用 AI 技術的計算機支持機電系統設計、產品生命週期綜合的主動計算機支持、系統概括與配置設計，以及基於約束的深刻工程設計支持。他已發表超過 270 篇期刊和會議論文，並編輯或共同撰寫了五本有關機電一體化、高級設計和製造的書籍。
Gianfranco Visentin 博士在歐洲太空總署（ESA）工作了 25 年。自從加入 ESA 以來，他一直在自動化與機器人（A&R）小組工作，支持 ESA 的機器人項目。他參與了歐洲機器人臂（ERA）、哥倫布微重力設施、EUROBOT 系統（他發起的項目）和 ExoMars 項目的開發。他的研究與開發（R&D）工作涵蓋了太空 A&R 所需的各種技術，包括：傳統機器人平台（探測車、機器人臂）、替代機器人平台（鑽地機、空中機器人、步行機器人）、機器人自主性、遙操作與遠程控制（機器人編程站、外骨骼）、感知（計算機視覺）和機器人子系統（機器人關節、控制器）。他是一些原創太空概念的發明者，例如 3D 數位攝影機（有 2 台用於國際空間站）、用於太空的臂外骨骼，以及通過投擲網捕捉太空垃圾。在目前的職位上，Visentin 博士負責 ESA 的自動化與機器人技術領域。他是 ASTRA 和 iSAIRAS 會議的主席/共同主席，這些會議是討論太空中人工智慧和機器人技術的主要論壇。他目前是歐洲委員會（EC）資助的 PERASPERA 項目的協調員，該項目為 EC 提供 H2020 太空機器人技術戰略研究集群的發展路線圖。
