Industrial Automation and Robotics: An Introduction

A.K. Gupta, S.K. Arora, Jean Riescher Westcott

  • 出版商: Mercury Learning
  • 出版日期: 2016-10-30
  • 售價: $2,160
  • 貴賓價: 9.5$2,052
  • 語言: 英文
  • 頁數: 400
  • 裝訂: Hardcover
  • ISBN: 1938549309
  • ISBN-13: 9781938549304
  • 相關分類: 機器人製作 Robots
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商品描述

The purpose of this book is to present an introduction to the multidisciplinary field of automation and robotics for industrial applications. Covers hydraulics, pneumatics, fluidics, automation, circuits, and robotics. Companion disc with applications from industry.

The book initially covers the important concepts of hydraulics and pneumatics and how they are used for automation in an industrial setting. It then moves to a discussion of circuits and using them in hydraulic, pneumatic, and fluidic design. The latter part of the book deals with electric and electronic controls in automation and final chapters are devoted to robotics, robotic programming, and applications of robotics in industry. A companion disc is included with applications and videos.

Features:
Begins with introductory concepts on automation, hydraulics, and pneumatics
Covers sensors, PLC's, microprocessors, transfer devices and feeders, robotic sensors, robotic grippers, and robot programming
Companion DVD has applications and videos from industry

Brief Table of Contents:
1. Automation. 2. Basic Laws and Principles. 3. Basic Pneumatic and Hydraulic Systems. 4. Pumps and Compressors. 5. Fluid Accessories. 6. Cylinders and Motors. 7. Control Valves. 8. Circuits. 9. Pneumatic Logic Circuits. 10. Fluidics. 11. Electrical and Electronic Controls. 12. Transfer Devices and Feeders. 13. Robotics. 14. Robotic Sensors. 15. Robot End Effectors. 16. Robot Programming. 17. Applications.

商品描述(中文翻譯)

本書的目的是介紹自動化和機器人技術在工業應用中的多學科領域。涵蓋液壓學、氣動學、流體學、自動化、電路和機器人技術。附帶光碟包含工業應用案例。

本書首先介紹了液壓學和氣動學的重要概念,以及它們在工業自動化中的應用。接著討論了電路以及在液壓、氣動和流體設計中的應用。書的後半部分涉及自動化中的電氣和電子控制,最後幾章則專門介紹了機器人技術、機器人編程以及機器人在工業中的應用。附帶光碟中包含了應用案例和視頻。

特點:
- 首先介紹自動化、液壓學和氣動學的基本概念
- 包括傳感器、可編程邏輯控制器(PLC)、微處理器、傳輸裝置和供料器、機器人傳感器、機器人夾爪和機器人編程
- 附帶DVD包含工業應用案例和視頻

簡要目錄:
1. 自動化
2. 基本法則和原理
3. 基本氣動和液壓系統
4. 泵和壓縮機
5. 流體附件
6. 氣缸和馬達
7. 控制閥
8. 電路
9. 氣動邏輯電路
10. 流體學
11. 電氣和電子控制
12. 傳輸裝置和供料器
13. 機器人技術
14. 機器人傳感器
15. 機器人末端執行器
16. 機器人編程
17. 應用案例