RP2040 Assembly Language Programming: ARM Cortex-M0+ on the Raspberry Pi Pico
暫譯: RP2040 組合語言程式設計：在 Raspberry Pi Pico 上的 ARM Cortex-M0+

Smith, Stephen

RP2040 Assembly Language Programming: ARM Cortex-M0+ on the Raspberry Pi Pico
  • 出版商: Apress
  • 出版日期: 2021-10-28
  • 售價: $1,690
  • 貴賓價: 9.5 折 $1,606
  • 語言: 英文
  • 頁數: 346
  • 裝訂: Quality Paper - also called trade paper
  • ISBN: 148427752X
  • ISBN-13: 9781484277522
  • 相關分類: ARM、Raspberry Pi、Assembly

    • 立即出貨 (庫存=1)

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商品描述

Chapter 1: How to Set Up the Development Environment

About the Raspberry Pi Pico

About the Host Computer

How to Solder and Wire

How to Install Software

A Simple Program to Ensure Things are Working

Chapter 2: Our First Assembly Language Program

About the ARM Processor

Computers and Numbers

CPU Registers

ARM Instruction Format

RP2040 Memory

About the GCC Assembler

Flashing LEDs in Assembly Language

Chapter 3: How to Build and Debug Programs

CMake

GNU Make

Print Statements

GDB

Chapter 4: Loading and Adding

Negative Numbers

Little Endian Format

How to Shift and Rotate

MOV/MVN

ADD/ADC

SUB/SBC

Chapter 5: How to Controll Program Flow

Unconditional Branch

About the CPSR

Branch on Condition

About the CMP Instruction

Loops

If/Then/Else

Logical Operators

Design Patterns

Chapter 6: Thanks for the Memories

How to Define Memory Contents

How to Load a Register

PC Relative Addressing

How to Load from Memory

How to Index Through Memory

How to Store a Register

Hardware as Memory

Introduction to DMA

Chapter 7: How to Call Functions and Use the Stack

The Stack

Branch with Link

How to Nest Function Calls

Function Parameters and Return Values

How to Manage the Registers

Summary of the Function Call Algorithm

Stack Frames

Chapter 8: Interacting with C and the SDK

How to Call C Routines

How to Call Assembly Routines from C

How to Deal with Inline C Routines

How to Use SDK Header Files

Chapter 9: How to Program the Built-in Hardware

The GPIO Pins

Analog to Digital

PWM

Chapter 10: How to Set and Catch Interrupts

Overview

How to Create an Interrupt Handler

Timers Example

Chapter 11: How to Initialize and Interact with Programmable I/O

Overview

SDK Support

PIO Instructions

How to Control Timing

Examples

Chapter 12: How to Connect Pico to IoT

Connectivity Options

Using a UART or I2C

Internet Basics

Security

Chapter 13: Multiplication, Division and Floating Point

Multiplication Coprocessor

Division Coprocessor

Interpolation

Floating Point Library

Chapter 14: Multiprocessing

Using Both CPU Cores

How to Synchronize and Share Resources


Audience: Intermediate

商品描述(中文翻譯)

第 1 章：如何設置開發環境

關於 Raspberry Pi Pico

關於主機電腦

如何焊接和接線

如何安裝軟體

一個簡單的程式以確保一切正常運作

第 2 章：我們的第一個組合語言程式

關於 ARM 處理器

電腦與數字

CPU 寄存器

ARM 指令格式

RP2040 記憶體

關於 GCC 組譯器

在組合語言中閃爍 LED

第 3 章：如何構建和除錯程式

CMake

GNU Make

列印語句

GDB

第 4 章：加載和相加

負數

小端格式

如何移位和旋轉

MOV/MVN

ADD/ADC

SUB/SBC

第 5 章：如何控制程式流程

無條件分支

關於 CPSR

條件分支

關於 CMP 指令

迴圈

If/Then/Else

邏輯運算子

設計模式

第 6 章：感謝記憶體

如何定義記憶體內容

如何加載寄存器

PC 相對尋址

如何從記憶體加載

如何索引記憶體

如何儲存寄存器

硬體作為記憶體

DMA 簡介

第 7 章：如何調用函數和使用堆疊

堆疊

帶鏈接的分支

如何嵌套函數調用

函數參數和返回值

如何管理寄存器

函數調用演算法摘要

堆疊幀

第 8 章：與 C 和 SDK 互動

如何調用 C 程式

如何從 C 調用組合語言程式

如何處理內嵌 C 程式

如何使用 SDK 標頭檔

第 9 章：如何編程內建硬體

GPIO 引腳

模擬到數字

PWM

第 10 章：如何設置和捕獲中斷

概述

如何創建中斷處理程序

計時器範例

第 11 章：如何初始化和互動可編程 I/O

概述

SDK 支援

PIO 指令

如何控制時序

範例

第 12 章：如何將 Pico 連接到 IoT

連接選項

使用 UART 或 I2C

網際網路基礎

安全性

第 13 章：乘法、除法和浮點數

乘法協處理器

除法協處理器

插值

浮點數庫

第 14 章：多處理

使用兩個 CPU 核心

如何同步和共享資源

受眾：中級

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