Robot Learning by Visual Observation
暫譯: 透過視覺觀察進行機器人學習

Aleksandar Vakanski, Farrokh Janabi-Sharifi

  • 出版商: Wiley
  • 出版日期: 2017-02-13
  • 定價: $3,600
  • 售價: 9.5$3,420
  • 語言: 英文
  • 頁數: 208
  • 裝訂: Hardcover
  • ISBN: 1119091802
  • ISBN-13: 9781119091806
  • 相關分類: 機器人製作 Robots
  • 立即出貨 (庫存 < 3)

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商品描述

This book presents programming by demonstration for robot learning from observations with a focus on the trajectory level of task abstraction
 

  • Discusses methods for optimization of task reproduction, such as reformulation of task planning as a constrained optimization problem
  • Focuses on regression approaches, such as Gaussian mixture regression, spline regression, and locally weighted regression
  • Concentrates on the use of vision sensors for capturing motions and actions during task demonstration by a human task expert

商品描述(中文翻譯)

這本書介紹了透過示範進行程式設計,以便讓機器人從觀察中學習,重點在於任務抽象的軌跡層級。

- 討論了任務重現的優化方法,例如將任務規劃重新表述為一個受限的優化問題
- 專注於回歸方法,例如高斯混合回歸、樣條回歸和局部加權回歸
- 集中於使用視覺感測器來捕捉人類任務專家在任務示範過程中的動作和行為