Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots (Paperback)
暫譯: 機器人程式設計：控制自主機器人的指南 (平裝本)

Cameron Hughes, Tracey Hughes

Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots (Paperback)

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商品描述

 

Start programming robots NOW!

 

Learn hands-on, through easy examples, visuals, and code

 

This is a unique introduction to programming robots to execute tasks autonomously. Drawing on years of experience in artificial intelligence and robot programming, Cameron and Tracey Hughes introduce the reader to basic concepts of programming robots to execute tasks without the use of remote controls.

 

Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots takes the reader on an adventure through the eyes of Midamba, a lad who has been stranded on a desert island and must find a way to program robots to help him escape. In this guide, you are presented with practical approaches and techniques to program robot sensors, motors, and translate your ideas into tasks a robot can execute autonomously. These techniques can be used on today’s leading robot microcontrollers (ARM9 and ARM7) and robot platforms (including the wildly popular low-cost Arduino platforms, LEGO® Mindstorms EV3, NXT, and Wowee RS Media Robot) for your hardware/Maker/DIY projects. Along the way the reader will learn how to:

 

 

 

  • Program robot sensors and motors
  • Program a robot arm to perform a task
  • Describe the robot’s tasks and environments in a way that a robot can process using robot S.T.O.R.I.E.S.
  • Develop a R.S.V.P. (Robot Scenario Visual Planning) used for designing the robot’s tasks in an environment
  • Program a robot to deal with the “unexpected” using robot S.P.A.C.E.S.
  • Program robots safely using S.A.R.A.A. (Safe Autonomous Robot Application Architecture) Approach
  • Program robots using Arduino C/C++ and Java languages
  • Use robot programming techniques with LEGO® Mindstorms EV3, Arduino, and other ARM7 and ARM9-based robots.

 

商品描述(中文翻譯)

開始立即編程機器人！

透過簡單的範例、視覺效果和程式碼，進行實作學習。

這是一本獨特的機器人編程入門書，旨在讓機器人自主執行任務。Cameron 和 Tracey Hughes 憑藉多年在人工智慧和機器人編程方面的經驗，向讀者介紹機器人編程的基本概念，讓機器人能在不使用遙控器的情況下執行任務。

《機器人編程：控制自主機器人的指南》帶領讀者透過 Midamba 的視角展開冒險，他是一名被困在荒島上的少年，必須找到方法編程機器人來幫助他逃脫。在這本指南中，您將學到實用的方法和技術，以編程機器人的感應器和馬達，並將您的想法轉化為機器人可以自主執行的任務。這些技術可以應用於當今領先的機器人微控制器（ARM9 和 ARM7）以及機器人平台（包括廣受歡迎的低成本 Arduino 平台、LEGO® Mindstorms EV3、NXT 和 Wowee RS Media Robot），適用於您的硬體/創客/DIY 項目。在這個過程中，讀者將學會如何：

- 編程機器人的感應器和馬達
- 編程機器人手臂執行任務
- 使用機器人 S.T.O.R.I.E.S. 描述機器人的任務和環境，以便機器人能夠處理
- 開發 R.S.V.P.（機器人情境視覺規劃），用於設計機器人在環境中的任務
- 使用機器人 S.P.A.C.E.S. 編程機器人以應對「意外」情況
- 使用 S.A.R.A.A.（安全自主機器人應用架構）方法安全地編程機器人
- 使用 Arduino C/C++ 和 Java 語言編程機器人
- 在 LEGO® Mindstorms EV3、Arduino 和其他基於 ARM7 和 ARM9 的機器人上使用機器人編程技術。

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