Ruling Distributed Dynamic Worlds
暫譯: 治理分散式動態世界

Peter Sapaty

Ruling Distributed Dynamic Worlds
  • 出版商: Wiley
  • 出版日期: 2005-05-27
  • 售價: $5,400
  • 貴賓價: 9.5 折 $5,130
  • 語言: 英文
  • 頁數: 288
  • 裝訂: Hardcover
  • ISBN: 0471655759
  • ISBN-13: 9780471655756

    • 海外代購書籍(需單獨結帳)

相關主題

商品描述

Description:

A sequel to Mobile Processing in Distributed and Open Environments, this title introduces an extended, universal WAVE-WP model for distributed processing and control in dynamic and open worlds of any natures. The new control theory and technology introduced in the book can be widely used for the design and implementation of many distributed control systems, such as intelligent network management for the Internet, mobile cooperative robots, Rapid Reaction forces, future Combat Systems, robotics and AI, NMD, space research on other planets, and other applications.

This title:

  • Demonstrates a much simpler and more efficient application programming
  • Cultivates a new kind of thinking about how large dynamic systems should be designed, organized, tasked, simulated, and controlled
  • Introduces an extended, universal WAVE-WP model for distributed processing
  • Compares the universal WAVE-WP model to other existing systems used in intelligent networking

 

Table of Contents:

Preface.

1. INTRODUCTION.

1.1 Toward Coordination and Management of Large Systems.

1.2 Problems of Managing Large Distributed Systems.

1.3 WAVE-WP: Basic Ideas.

1.4 Example: The Shortest Path Problem.

1.5 Example: Distributed Knowledge Representation and Processing.

1.6 System organization as a function of the application scenario.

1.7 Relation to the Previous Book.

1.8 Comparison with Other Works in Related Areas.

1.9 Organization of the Book.

2. WORLDS AND WAVES IN THE WAVE-WP MODEL.

2.1 Physical World.

2.2 Virtual World.

2.3 United Physical–Virtual World.

2.4 Execution World.

2.5 Waves.

2.6 Conclusions.

3. WORLD PROCESSING LANGUAGE.

3.1 Top Language Organization.

3.2 Data Definitions.

3.2.1 General on Constants.

3.2.2 Special Constants.

3.2.3 Vectors.

3.3 Variables.

3.4 Acts.

3.5 Rules.

3.6 Forward Rules.

3.7 Echo Rules.

3.8 Expressions.

3.9 Working with Physical Matter.

3.10 Conclusions.

4. DISTRIBUTED WAVE-WP INTERPRETATION IN DYNAMIC ENVIRONMENTS.

4.1 Doers and Their Networks.

4.2 Wave-WP Interpreter Architecture.

4.3 Track Infrastructure.

4.4 Elementary Operations Involving Multiple Doers.

4.5 More Complex Spatial Operations.

4.6 Other Distributed Interpretation Issues.

4.7 Conclusions.

5. SPATIAL PROGRAMMING IN WAVE-WP.

5.1 Traditional Sequential and Parallel Programming.

5.2 Virtual World Programming.

5.3 Mobility of Doers in Physical World.

5.4 Moving and Acting in Physical World Directly.

5.5 Programming in Integration of Physical and Virtual Worlds.

5.6 Conclusions.

6. EXEMPLARY MISSION SCENARIOS.

6.1 Coordinated Movement of a Group.

6.2 Physical Matter Delivery and Remote Processing.

6.3 Physical World Search Assisted by Virtual World.

6.4 Map-Based Collection of Samples.

6.5 Conclusions.

7. DISTRIBUTED MANAGEMENT USING DYNAMIC INFRASTRUCTURES.

7.1 Distributed Creation and Reconfiguration of an Infrastructure.

7.2 Dynamic Hierarchy Based on Physical Neighborhood.

7.3 Basic Command-and-Control Scenario in WAVE-WP.

7.4 Solving Distributed Management Problems.

7.5 Air Traffic Management in Dynamic Environments.

7.6 Conclusions.

8. MORE CRISIS MANAGEMENT SCENARIOS AND SYSTEMS.

8.1 Region Patrol by Mobile Robots.

8.2 Distributed Dynamic Cognitive Systems.

8.3 Multirobot Hospital Scenarios.

8.4 Future Combat Systems.

8.5 Crises Management in Open Networks.

8.6 Using Global Infrastructures in WAVE-WP.

8.7 Conclusions.

9. CONCLUSIONS.

9.1 Summary of the Main Features of WAVE-WP.

9.2 Some Main Application Areas.

9.3 Final Remarks.

9.4 Future Plans.

APPENDIX: WAVE-WP SUMMARY.

A.1 Extended Language Syntax.

A.2 Compact Syntax Description.

A.3 Permitted Abbreviations.

References.

Index.

商品描述(中文翻譯)

**描述：**
本書是《分散式與開放環境中的行動處理》的續集，介紹了一個擴展的通用 WAVE-WP 模型，用於在各種動態和開放的世界中進行分散式處理和控制。本書中介紹的新控制理論和技術可廣泛應用於許多分散式控制系統的設計和實施，例如互聯網的智能網絡管理、移動協作機器人、快速反應部隊、未來作戰系統、機器人和人工智慧、國防導彈防禦、其他行星的太空研究以及其他應用。

本書的特點：
- 展示了一種更簡單且更高效的應用程式設計
- 培養了一種新的思維方式，關於大型動態系統應如何設計、組織、任務、模擬和控制
- 介紹了一個擴展的通用 WAVE-WP 模型，用於分散式處理
- 將通用 WAVE-WP 模型與其他現有的智能網絡系統進行比較

**目錄：**
前言。
1. **引言。**
1.1 大型系統的協調與管理。
1.2 管理大型分散式系統的問題。
1.3 WAVE-WP：基本概念。
1.4 範例：最短路徑問題。
1.5 範例：分散式知識表示與處理。
1.6 系統組織作為應用場景的函數。
1.7 與前一本書的關係。
1.8 與相關領域其他作品的比較。
1.9 本書的組織。
2. **WAVE-WP 模型中的世界與波。**
2.1 物理世界。
2.2 虛擬世界。
2.3 統一的物理–虛擬世界。
2.4 執行世界。
2.5 波。
2.6 結論。
3. **世界處理語言。**
3.1 顶层语言组织。
3.2 數據定義。
3.2.1 常數的一般性。
3.2.2 特殊常數。
3.2.3 向量。
3.3 變數。
3.4 行為。
3.5 規則。
3.6 前向規則。
3.7 回聲規則。
3.8 表達式。
3.9 與物理物質的互動。
3.10 結論。
4. **動態環境中的分散式 WAVE-WP 解釋。**
4.1 行動者及其網絡。
4.2 Wave-WP 解釋器架構。
4.3 跟踪基礎設施。
4.4 涉及多個行動者的基本操作。
4.5 更複雜的空間操作。
4.6 其他分散式解釋問題。
4.7 結論。
5. **WAVE-WP 中的空間編程。**
5.1 傳統的順序和並行編程。
5.2 虛擬世界編程。
5.3 物理世界中行動者的流動性。
5.4 在物理世界中直接移動和行動。
5.5 在物理和虛擬世界的整合中編程。
5.6 結論。
6. **示範任務場景。**
6.1 群體的協調運動。
6.2 物理物質的交付和遠程處理。
6.3 虛擬世界輔助的物理世界搜索。
6.4 基於地圖的樣本收集。
6.5 結論。
7. **使用動態基礎設施的分散式管理。**
7.1 基礎設施的分散式創建和重組。
7.2 基於物理鄰近的動態層級。
7.3 WAVE-WP 中的基本指揮與控制場景。
7.4 解決分散式管理問題。
7.5 動態環境中的空中交通管理。
7.6 結論。
8. **更多危機管理場景和系統。**
8.1 移動機器人的區域巡邏。
8.2 分散式動態認知系統。
8.3 多機器人醫院場景。
8.4 未來作戰系統。
8.5 開放網絡中的危機管理。
8.6 在 WAVE-WP 中使用全球基礎設施。
8.7 結論。
9. **結論。**
9.1 WAVE-WP 的主要特徵摘要。
9.2 一些主要應用領域。
9.3 最後的評論。
9.4 未來計劃。
附錄：WAVE-WP 摘要。
A.1 擴展語言語法。
A.2 簡潔語法描述。
A.3 允許的縮寫。
參考文獻。
索引。

類似商品