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商品描述
Description
The Jetsons would be proud!A gizmo as cool as Roomba just begs to be hacked. Now, with this book and the official ROI specification furnished by iRobot, you can become the robotic engineer you've always dreamed of being. Build a Bluetooth interface for your Roomba. Turn it into an artist. Install Linux on it and give it a new brain. Some hacks are functional, others are purely fun. All of them let you play with robotics, and not one will void your warranty.
- Build a serial interface tether.
- Set up a Bluetooth interface.
- Drive Roomba.
- Play with sensors.
- Make it sing.
- Create a Roomba artist.
- Use your Roomba as a mouse.
- Connect Roomba to the Net.
- Wi-Fi your Roomba.
- Replace Roomba's brain.
- Install Roomba-cam.
- Put Linux on Roomba.
- Features a companion Web site.
All this and it will still clean your floor!
Get the official iRobot Roomba Open Interface (ROI) specification and all code presented in the book in ready-to-run form at wiley.com/go/extremetech.
Table of Contents
Acknowledgments.Introduction.
Part I: Interfacing.
Chapter 1: Getting Started with Roomba.3
Chapter 2: Interfacing Basics.
Chapter 3: Building a Roomba Serial Interface Tether.
Chapter 4: Building a Roomba Bluetooth Interface.
Chapter 5: Driving Roomba.
Chapter 6: Reading the Roomba Sensors.
Part II: Fun Things to Do.
Chapter 7: Making RoombaView.
Chapter 8: Making Roomba Sing.
Chapter 9: Creating Art with Roomba.
Chapter 10: Using Roomba as an Input Device.
Part III: More Complex Interfacing.
Chapter 11: Connecting Roomba to the Internet.
Chapter 12: Going Wireless with Wi-Fi.
Chapter 13: Giving Roomba a New Brain and Senses.
Chapter 14: Putting Linux on Roomba.
Chapter 15: RoombaCam: Adding Eyes to Roomba.
Chapter 16: Other Projects.
Appendix A: Soldering and Safety Basics.
Appendix B: Electrical Diagram Schematics.
Appendix C: iRobot Roomba Open Interface (ROI) Specification.
Index.
商品描述(中文翻譯)
**描述**
《未來小子》會感到驕傲！一個像 Roomba 這樣酷炫的裝置，真是讓人想要進行改造。現在，透過這本書和 iRobot 提供的官方 ROI 規範，你可以成為你一直夢想的機器人工程師。為你的 Roomba 建立一個藍牙介面。讓它變成一位藝術家。安裝 Linux，給它一個新的大腦。有些改造是功能性的，有些則純粹是為了好玩。所有這些都讓你能夠玩轉機器人技術，且不會使你的保固失效。
- 建立串列介面連接。
- 設置藍牙介面。
- 驅動 Roomba。
- 玩轉感測器。
- 讓它唱歌。
- 創造一個 Roomba 藝術家。
- 將你的 Roomba 當作滑鼠使用。
- 將 Roomba 連接到網路。
- 為你的 Roomba 提供 Wi-Fi。
- 更換 Roomba 的大腦。
- 安裝 Roomba 攝影機。
- 在 Roomba 上安裝 Linux。
- 附有伴隨的網站。
所有這些功能，它仍然會清潔你的地板！
獲取官方的 iRobot Roomba 開放介面 (ROI) 規範，以及書中所有代碼的即時可執行版本，請訪問 [wiley.com/go/extremetech](http://www.wiley.com/go/extremetech)。
**目錄**
致謝。
介紹。
**第一部分：介面設置。**
第 1 章：開始使用 Roomba。
第 2 章：介面基礎。
第 3 章：建立 Roomba 串列介面連接。
第 4 章：建立 Roomba 藍牙介面。
第 5 章：驅動 Roomba。
第 6 章：讀取 Roomba 感測器。
**第二部分：有趣的事情。**
第 7 章：製作 RoombaView。
第 8 章：讓 Roomba 唱歌。
第 9 章：用 Roomba 創造藝術。
第 10 章：將 Roomba 用作輸入裝置。
**第三部分：更複雜的介面設置。**
第 11 章：將 Roomba 連接到互聯網。
第 12 章：使用 Wi-Fi 無線連接。
第 13 章：給 Roomba 一個新的大腦和感官。
第 14 章：在 Roomba 上安裝 Linux。
第 15 章：RoombaCam：為 Roomba 增加視覺。
第 16 章：其他專案。
附錄 A：焊接和安全基礎。
附錄 B：電氣圖示原理圖。
附錄 C：iRobot Roomba 開放介面 (ROI) 規範。
索引。
