機器人雜誌 ROBOCON Magazine 2014/11 月號(No.19)

<內容簡介>

災害應變機器人的現況──探查核電廠除汙、廢爐的現況及展望

東日本大地震發生至今已逾三年，東京電力福島第一核能發電廠事故的後續處理作業也在一次又一次的摸索當中逐漸有了進展。雖然受到高輻射劑量的環境所阻擾，但是以除汙、廢爐為目標的國家級計劃與廠商獨立開發的無人化技術、機器人技術等皆已陸續投入現場。本專題要為您介紹的是現階段為了在核電廠內進行調查、除汙，以及燃料爐渣移除作業而開發的機器人技術。另外，也對各家廠商的開發人員進行了訪談。

軟體銀行情感辨識型機器人「Pepper」徹底研究！

日本電信大廠軟體銀行（SoftBank）在6月5日發表了一款情感辨識型的個人機器人，預定在明年2月針對一般消費大眾販售，該機器人的名字稱為「Pepper」。為什麼現在要開發機器人？和目前為止登場的機器人又有什麼差別？本次將直擊研發中心，在現階段為大家進行Pepper的徹底剖析。

<編者的話>

★本次專題介紹了活躍於福島第一核電廠反應爐廢爐作業的機器人。當我們過著日常生活時，核電廠的狀況卻每天不停變化。該怎麼使用機器人、該讓它們做什麼工作等，似乎都處於五里霧中。透過這次的採訪，我們再度認識到不只是核電廠，「災害應變機器人」開發工作這項巨大的課題，也應該由學習機器人技術的學生聯合擁有技術訣竅的製作商，促成產業、學界、官方三方的攜手合作。

★兩個月前軟體銀行發表的「Pepper」在網路上引發了許多迴響，我想這則消息也給不太熟悉機器人的人帶來了不小的衝擊吧。就我個人而言，它是繼Sony的AIBO後再次觸動我心的消息。本次的文章由我代表（？）各位向開發者提出了許多的問題。接下來會公布更多資訊，請各位今後密切注意Pepper的消息喔。

★今年WRO國際奧林匹克機器人大賽的競賽主題是「機器人與太空」，參賽者必須製作出能協助人類解決太空任務困難的機器人，採訪時我也從國內競賽內容嗅到了幾分未來太空科技的樣貌（正好本期也多了篇太空機器人的專欄呢）。據說這次的世界賽是在俄羅斯索契舉行，俄羅斯是眾所皆知的太空科技強國，到底世界各國的參賽者能在此迸出什麼樣的火花呢？相信大家都非常地期待。

★最近，我對「機械手臂」很敏感。雖然看起來很簡單，但請讓我們體察它裡頭奧妙的部份。機器手臂的動作不管看多久都不會膩，真是不可思議。它有各種型態，有像人類的手一樣柔軟地擺動的，也有依循設定規律地運動的機器手臂。由於教材已經發行了，所以我想試著讓它照我的想法動起來。

★我去了宇宙開發合作組織SOHLA取材。讓仿真機器人前往月球……這聽起來是非常龐大的專案，但我從大阪各家中小工廠身上感受到的鬥志，讓人覺得他們真的辦得到。能從事帶給孩子們夢想的工作真是太棒了。

★我在6月18日「北九州機器人論壇研討會」上主講了一場有關機器人的對談，有將近100位參加者前來聆聽。北九州從工業機器人開始發展，是機器人產業非常興盛的地區，他們似乎也對老人照護與輔助機器人十分感興趣。說不定北九州這裡會持續研發出新型機器人呢，雖然離實際應用仍然還很遠……。

<目錄>

專題

災害應變機器人的現況──探查核電廠除汙、廢爐的現況及展望

軟體銀行情感辨識型機器人「Pepper」徹底研究！

FOCUS人×科技

Raspberry Pi的過去、現在與未來！樹莓派基金會創辦人艾本‧厄普頓專訪

很厲害吧！發展中的機械手臂【前篇】

近藤科學50週年！KHR系列10週年！KONDO＋KHR的過去沿革與未來展望

2014年WRO國際奧林匹克機器人大賽 全國總決賽

第10屆人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人國內及國際邀請賽

NHK大學機器人競賽2014

走一趟設計、製造解決方案展　業餘用機器人與快速成型今後的趨勢

利用DMM 3D列印服務輕鬆製作機器人外殼！〈後篇〉

Making

跟著電波組.inc的古川未鈴讓創意成形！

製作教育的新提案

輕鬆使用Android裝置控制樂高機器人

影像處理自走車技術

來玩LEGO MINDSTORMS吧！

從中學開始！製作原創機器人

壓克力機器人研究所

用RT中介軟體把機器人「變聰明」入門篇

Reading

機器人模型最前線

和Cube君一起前往超小型衛星的未來！

日本機器人協會合作企劃  最新機器人情報

人形太空機器人計劃——宇宙開發協同組合 SOHLA

Robocon Report

第26回智能機器人大賽2014

第五屆RBL機器人格鬥大賽

News Report

NEDO於2014年發表世界第一份機器人白皮書！

新製品情報

新書介紹

編輯後記

<雜誌簡介>

這是一本給未來將擔負下一世代重任的優秀工程師閱讀的國際知名的機器人專業雜誌

《ROBOCON》國際中文版是一本具有前瞻性的專業雜誌。現在我們的生活週遭，開發了各式各樣服務性質的機器人。不單只是硬體機器人的開發，還可將機器人接上網路，做各種各式型態的服務。機器人彷彿像是當初電腦的黎明期一樣，所以放眼未來，機器人應會像現在電腦普及的狀況一樣，如黑馬般衝出，爆發性的普及到整個社會。除此之外，運用在醫療、安養等領域的機器人，近年來也愈來愈受到關注，機器人的運用範圍逐漸擴張到我們生活的各個部分。

然而，製作機器人不但需擁有關於機械的基礎知識，還要廣泛並深入地了解電子產品及軟體的相關知識。《ROBOCON》國際中文版就是一本集結了製作機器人時會使用到的相關知識技能的一本綜合性雜誌，雜誌內容除了每期會變換不同的主題與封面故事外，還有關於機器人相關產品發表的新聞，以及各種有關機器人的專欄、機器人相關書籍介紹等。內容包羅萬象，有給初學者的機器人設計製作祕笈連載、以輕鬆對話方式呈現的製作專欄、漫畫形式的技術人物專訪、日本大小競賽的實況報導。

《ROBOCON》是日本知名出版社Ohmsha於1998年12月14日創刊的機器人雜誌，泰電電業股份有限公司（馥林文化）於2011年引進台灣，已於2011年12月創刊，雙月定期出刊，於各大書店與網路書店均有販售。目前，《ROBOCON》國際中文版致力於在地本土化，在台灣舉辦的許多機器人比賽，本雜誌會實地到場做採訪，為比賽實況、參賽隊伍做報導；也有與台灣的專家合作，撰寫專欄。另外也會配合社會上機器人相關的話題或展覽，做採訪性的報導。

《ROBOCON》國際中文版在網路也已架設官網與facebook粉絲團專頁，提供讀者更即時的資訊交流平台，以期望未來能夠提供給讀者更多、更豐富的機器人資訊以及技術上的支援。

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